/*
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* uC/OS-II
* The Real-Time Kernel
*
* (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
* All Rights Reserved
*
* V2.00
*
* EXAMPLE #1
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*/
#include "includes.h"
/*
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* 상수
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*/
#define TASK_STK_SIZE 512 /* 각 태스크의 스택 크기(WORD 항목 단위) */
#define N_TASKS 10 /* 같은 코드를 이용해서 생성할 태스크 수 */
/*
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* 변수
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*/
OS_STK TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE]; /* 태스크 스택 */
OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];
char TaskData[N_TASKS]; /* 각 태스크에 넘겨줄 전달인자 */
OS_EVENT *RandomSem;
/*
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* 함수 원형
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*/
void Task(void *data); /* 태스크 함수 원형 */
void TaskStart(void *data); /* 시작 태스크 함수 원형 */
/*$PAGE*/
/*
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* 메인 함수
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*/
void main (void)
{
PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK); /* 화면 지우기 */
OSInit(); /* uC/OS-II 초기화 */
PC_DOSSaveReturn(); /* DOS 환경 저장 */
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); /* uC/OS-II 문맥전환 벡터 설정 */
RandomSem = OSSemCreate(1); /* 랜덤 넘버용 세마포어 */
OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, (void *)&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
OSStart(); /* 멀티태스킹 시작 */
}
/*$PAGE*/
/*
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* 시작 태스크
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*/
void TaskStart (void *data)
{
UBYTE i;
char s[100];
WORD key;
data = data; /* 컴파일러 경고 방지 */
PC_DispStr(26, 0, "uC/OS-II, The Real-Time Kernel", DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_RED + DISP_BLINK);
PC_DispStr(33, 1, "Jean J. Labrosse", DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr(36, 3, "EXAMPLE #1", DISP_FGND_WHITE);
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); /* uC/OS-II 클럭 틱 ISR 설치 */
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); /* 틱 주기 재설정 */
OS_EXIT_CRITICAL();
PC_DispStr(0, 22, "Determining CPU's capacity ...", DISP_FGND_WHITE);
OSStatInit(); /* uC/OS-II 통계모듈 초기화 */
PC_DispClrLine(22, DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);
for (i = 0; i < N_TASKS; i++) { /* 같은 태스크 N_TASKS개 생성 */
TaskData[i] = '0' + i; /* 각 태스크로 서로 다른 문자를 넘겨준다 */
OSTaskCreate(Task, (void *)&TaskData[i], (void *)&TaskStk[i][TASK_STK_SIZE - 1], i + 1);
}
PC_DispStr( 0, 22, "#Tasks : xxxxx CPU Usage: xxx %", DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr( 0, 23, "#Task switch/sec: xxxxx", DISP_FGND_WHITE);
PC_DispStr(28, 24, "<-PRESS 'ESC' TO QUIT->", DISP_FGND_WHITE + DISP_BLINK);
for (;;) {
sprintf(s, "%5d", OSTaskCtr); /* 실행되는 태스크 개수 표시 */
PC_DispStr(18, 22, s, DISP_FGND_BLUE + DISP_BGND_CYAN);
sprintf(s, "%3d", OSCPUUsage); /* CPU 사용율 % 단위로 표시 */
PC_DispStr(36, 22, s, DISP_FGND_BLUE + DISP_BGND_CYAN);
sprintf(s, "%5d", OSCtxSwCtr); /* 1초당 발생한 문맥전환 횟수 표시 */
PC_DispStr(18, 23, s, DISP_FGND_BLUE + DISP_BGND_CYAN);
OSCtxSwCtr = 0;
sprintf(s, "V%3.2f", (float)OSVersion() * 0.01); /* 버전을 Vx.yy 형식으로 표시 */
PC_DispStr(75, 24, s, DISP_FGND_YELLOW + DISP_BGND_BLUE);
PC_GetDateTime(s); /* 날짜와 시간을 얻어서 표시 */
PC_DispStr(0, 24, s, DISP_FGND_BLUE + DISP_BGND_CYAN);
if (PC_GetKey(&key) == TRUE) { /* 키가 눌렸는지 확인 */
if (key == 0x1B) { /* 예, ESCAPE 키인지 확인 */
PC_DOSReturn(); /* DOS로 복귀 */
}
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); /* 1초 지연 */
}
}
/*$PAGE*/
/*
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* 태스크
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*/
void Task (void *data)
{
UBYTE x;
UBYTE y;
UBYTE err;
for (;;) {
OSSemPend(RandomSem, 0, &err); /* 랜덤 넘버 함수를 사용하기 위해 세마포어 획득 */
x = random(80); /* 태스크 번호를 표시할 X 좌표 결정 */
y = random(16); /* 태스크 번호를 표시할 Y 좌표 결정 */
OSSemPost(RandomSem); /* 세마포어 반납 */
/* 화면에 태스크 번호 표시 */
PC_DispChar(x, y + 5, *(char *)data, DISP_FGND_LIGHT_GRAY);
OSTimeDly(1); /* 1 클럭 틱 지연 */
}
}